1994年，任向鹏从测绘专业学校毕业后，被分配到市政规划勘测设计院测绘队从事测绘工作。20年来，他一直在平凡的岗位上默默地奉献着，虽没有惊天动地的事迹，也没有感人肺腑的豪言壮语，有的只是对自己从事的事业所付出的满腔热忱，对所任职部门的无限忠诚。
市政规划勘测设计院隶属于
汝州市住房和城乡建设局，是一家经市政府批准成立的全民企业，工作的主要内容包括编制城市详细规划和近期建设规划、城乡测绘、规划与设计、为建设单位和小城镇建设中的测绘和规划设计提供技术服务等。而市政规划勘测设计院测绘队，则担当着全市城乡规划和建设的测绘重任。
近年来，任向鹏凭着精湛的技术、吃苦耐劳的精神和强烈的事业心与责任感，与测绘队的其他同志克服人员少、仪器设备落后等困难，足迹踏遍汝州城乡，先后完成了一大批市政工程的现状测量和数十个新型农村社区的现状测绘，受到了上级有关部门的表彰。测绘队曾多次被授予汝州市建设系统先进单位、汝州市五一劳动奖状、
平顶山市测绘工作先进集体等荣誉称号。
测绘工作是一项非常辛苦而又要求非常细致的工作。2012年7月，测绘队接到市里新型农村社区建设测量任务。当时，正值酷暑，在时间紧、任务重的情况下，为保证十余个社区现状图测量按时圆满完成，测绘队抽调精干力量深入测区，任向鹏更是勇挑重担，冲锋在前。
为节约时间提高工作效率，任向鹏每天早晨5点钟准时赶到测绘队，在路上随便买些方便食品边走边吃，一到测区就立即投入工作，一干就是半天。中午，他到村民家里吃些便饭后，顾不上休息，即对上午采集的数据进行室内成图处理。针对一些复杂的地形，他利用随身携带的笔记本电脑深入实地，边走边看边绘图。有时为了一个数据，他要反复地搬运仪器；为了看清一道墙、一条边界或一个房角，他时常爬墙上房。为了准确地测到一个目标点，他和队友一起钻林子、走荆棘，甚至翻沟越岭，忍受蚊虫叮咬，磨破鞋、刮破衣服、擦伤皮肤是他们的家常便饭。下午趁天气凉快能多干活，他和队友一直作业到天黑才收工。晚上回来，还要到办公室及时把下午测量的数据绘制成图，同时安排好第二天的工作计划。一个月下来，他的脸晒黑了，身材变瘦了，但他和队友们一起圆满完成了庙下镇社区、蟒川镇中心社区、英张社区、半扎社区、温泉社区、肖庄社区、东坡社区、二里店社区、南关社区、怯庄社区、大峪社区等10余个新型农村社区、约20平方公里的测量任务。
为了配合市里重点工程建设，任向鹏和测绘队的队友起早贪黑、加班加点完成了汝州火车站广场现状测量及施工放线、煤山公园扩建现状测量及施工放线、污水处理厂现状测绘及定位放线、垃圾处理工程现状测绘及施工放线、汝河公园工程测量、汝河路和节源路等工程的测量。为配合乡镇规划，他们经常穿梭于城乡之间，完成了大峪镇政府所在地现状测绘、陵头镇政府所在地现状测绘、杨楼镇政府所在地现状测绘、临汝镇商贸街现状测绘、小屯镇朝川街和207国道镇区段的现状测绘等。为了服务汝州经济建设，全方位为企业搞好服务，他们多次牺牲星期天和节假日休息时间，完成了天瑞干法水泥厂、瑞平电厂、汝丰焦化厂、神火氧化铝厂、华星水厂、平煤汝州电石厂等工矿企业测量工作。
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